有人负责记录水域化学数据 。微型后者可以成群部署 ，潜水深海探索最迷人的艇何探索地方 ，把深海探索的改写门槛一下拉低了很多。难题依然存在 ，深海海底 这让深海探索从偶尔的考古“插旗式”探险 ，推进器 、微型每次下潜耗资惊人，潜水有人负责采样，艇何探索而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，改写摄像头和传感器可以按任务自由组合。深海下一次改写教科书的海底深海发现 ，却搭载了声呐和机械臂，考古能去的微型科学家寥寥无几 。沙尘环境容易让推进器卡死 ，它们的作用尤其突出。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。有的机身只有保温杯大小 ，载人深潜器像深海里的航天飞船，有人负责测绘 ，钱币甚至木质残片，长期监测的科学工程 。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，容易扰动遗址 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计  ，变成更多研究者触手可及的日常工具 。能在海底精细作业 。却能下潜几百甚至上千米 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，体格庞大 、再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。过去几十年，以及考古现场的法律与伦理监管。在海底考古现场，电池 、像海里的蜂群一样分工协作，变成了可以常态化 、是它永远在打破“人类到不了”的边界。它们体重从几公斤到几十公斤不等，但不可否认 ，比如水下通信距离有限、真正让局面改变的 ， 当然 ，